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低压高频大功率多通道集成控制平台的开发项目

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998897586343337984


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低压高频大功率多通道集成控制平台的开发项目

2018-2019年研发成功的单通道分离式控制平台基础上,2019年后期开始,研究院继续在控制器上进入深入研发,立项开发新型多通道低压高频大功率无位置矢量控制集成控制动力系统。目前项目继续以无人机的应用,特别是100公斤及以上推力电机作为该控制平台的主要应用领域进行开发,这个平台后期将会拓展到别的应用领域进行二次开发。

研发人员将采用双核控制芯片模块与CPLD 模块搭配使用,采用前沿的PWM载波移相技术控制算法,实现多台电机的协同控制,充分利用不同变频器、电机之间的工作特性,达到无人机动力系统工作的最优效率。

同时,无人机上多台电机以及上层的飞行控制算法将集成到一个控制器当中,同时通过安装5g通信芯片实现远程无线传输,将电机、功率变频器以及无人机其他部件的各个参数与地面通信基站进行传输,并与最终的远程控制中心进行互联,实现新型控制、保护、失效预警等技术,实现无人机动力系统的控制与上层飞行控制之间高度集约化、智能化管理,大大提高无人机工作的安全性、可靠性,实现对超高荷载专业级无人机的高效能、高安全性、轻量化的控制与驱动。

目前该项目原型机已经生产完毕,正在进行性能调试。研究院已就该项目设计过程中的两项技术突破进行发明专利的申请。

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